Terinspirasi oleh cara burung mendarat dan hinggap di dahan, tim insinyur di Universitas Stanford telah membuat robot penggenggam yang dapat dipasang di drone, memungkinkan mereka menangkap objek dan mencengkeram berbagai permukaan.
Kemajuan tersebut dapat memungkinkan robot terbang untuk menghemat daya dalam situasi di mana mereka mungkin diminta untuk melayang – misalnya dalam misi pencarian dan penyelamatan – atau membantu para ahli ekologi mengumpulkan data dengan lebih mudah di hutan.
“Kami ingin bisa mendarat di mana saja – itulah yang membuatnya menarik dari perspektif teknik dan robotika,” David Lentink, yang ikut menulis makalah tentang desain di Science Robotics yang dirilis Rabu, mengatakan kepada Agence France-Presse (AFP).
Tim telah menjuluki proyek mereka “penggenggam udara yang terinspirasi alam stereotipe,” atau SNAG.
Ahli robotika sering melihat hewan untuk menyelesaikan masalah teknik yang sulit, tetapi meniru cara burung terbang dan hinggap setelah jutaan tahun evolusi bukanlah hal yang mudah.
Cabang berbeda dalam ukuran, bentuk dan tekstur. Mereka dapat tertutup lumut atau lumut, atau mungkin licin karena hujan.
Tim mempelajari data sebelumnya yang mereka kumpulkan di burung beo – spesies burung beo terkecil kedua – menggunakan kamera berkecepatan tinggi untuk melihat bagaimana burung-burung itu mendarat di tempat bertengger dengan berbagai ukuran dan bahan, termasuk kayu, busa, amplas, dan Teflon.
Tempat bertengger juga berisi sensor untuk menangkap tingkat kekuatan yang terkait dengan pendaratan, bertengger, dan lepas landas.
Apa yang mereka temukan adalah burung-burung itu mendekati setiap pendaratan dengan cara yang sama, menggunakan kaki mereka untuk menghadapi variabilitas yang mereka temui.
Secara khusus, burung mengeritingkan cakar mereka di sekitar tempat bertengger, dan mereka juga memiliki bantalan kaki yang lembut dan berkerut yang memberikan gesekan yang andal.
Tim harus membangun sebuah griper yang cukup besar untuk mendukung drone quadcopter kecil dan dengan demikian memodelkan desain mereka pada kaki elang peregrine.
Ini memiliki struktur cetak 3D yang membutuhkan 20 iterasi hingga sempurna, dengan motor dan pancing berdiri untuk otot dan tendon.
Tindakan mencengkeramnya membutuhkan waktu 20 milidetik, dan setelah melingkari cabang, akselerometer di kaki kanan memberi tahu robot bahwa ia telah mendarat.
Ini pada gilirannya memicu algoritme penyeimbangan, yang memiringkan bot ke depan untuk menghindari jatuh, lagi-lagi seperti burung sungguhan.
Bot burung yang telah selesai berhasil menangkap barang-barang yang dilemparkan ke sana seperti bean bag dan bola tenis dan mampu mendarat dalam kondisi dunia nyata di hutan Oregon.
Di luar potensi aplikasi drone di masa depan, Lentink mengatakan bahwa membangun robot semacam itu dapat memunculkan wawasan baru tentang morfologi burung.
Misalnya, tim mencoba dua pengaturan jari kaki yang paling umum terlihat pada burung – tiga jari di depan dan satu di belakang, versus dua di depan dan dua di belakang – dan menemukan bahwa mereka tidak membuat perbedaan pada kemampuan menggenggam bot. .
Ini memberi tahu para ahli biologi bahwa perbedaan evolusioner ini muncul karena alasan lain.
“Bagian dari motivasi yang mendasari pekerjaan ini adalah untuk menciptakan alat yang dapat kita gunakan untuk mempelajari alam,” kata rekan penulis William Roderick dalam sebuah pernyataan.
Posted By : hongkong prize
